KST logo KST Robot AIFirmware Center

KÊNH SÁNG TẠO .COM x Creative Channel

Nạp firmware Robot AI
chỉ bằng một nút bấm

Dành cho ESP32-S3 flash 16MB, màn hình ST7735, cảm biến chống rơi ToF, servo và trợ lý giọng nói AI.

Please use Chrome or Microsoft Edge on a computer. USB access is not allowed in this context.
📱 Nạp firmware cần Chrome/Edge trên máy tính.
⬇ Tải file .BIN

Chọn đúng cổng USB Serial của ESP32-S3. Không rút cáp trong lúc nạp.

ESP32-S3Flash 16MBOffset 0x0Stable v1.0.0
KST AI Robot completed
KST AI Robot – bản ST7735 + ToF
v1.0.0Bản ổn định
8.54 MBDung lượng firmware
ESP32-S3 N16R8Bo mạch hỗ trợ

DANH SÁCH LINH KIỆN

KST AI Robot ST7735 + ToF

🧠 Vi điều khiển

Mua tại đây: Mua ngay

  • 1× ESP32-S3 N16R8 (16MB Flash / 8MB PSRAM)

🖥 Màn hình

Mua tại đây: Mua ngay

  • 1× Màn hình TFT ST7735 128×160 SPI

🎤 Âm thanh

Mua tại đây: Mua ngay

  • 1× Micro INMP441 (I2S)
  • 1× MAX98357A
  • 1× Loa 3W 4Ω Mua tại đây: Mua ngay

📏 Cảm biến

Mua tại đây: Mua ngay

  • 1× VL6180X hoặc TOF050C (cảm biến ToF chống rơi)
  • 1× Cảm biến chạm TTP223 Mua tại đây: Mua ngay

⚙ Chuyển động

Mua tại đây: Mua ngay

  • 2× Servo 360° cho bánh xe trái/phải
  • 2× Servo cho tay và cổ

💡 Đèn

  • 2× LED Edison Mua tại đây: Mua ngay

🔋 Nguồn

  • 1× Pin Li-ion/LiPo 3.7V khoảng 2000mAh Mua tại đây: Mua ngay
  • 1× Mạch sạc kèm tăng áp TP4056 Type-C Mua tại đây: Mua ngay
  • 1× Công tắc nguồn ON/OFF
Lưu ý nguồn điện

MAX98357A và hai servo cần nguồn 5V riêng đủ mạnh. Khi dùng pin LiPo 3.7V, cần mạch tăng áp lên 5V; tất cả GND phải nối chung.

SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI

KST AI Robot ST7735

Chọn VN để xem sơ đồ tiếng Việt, chọn EN để xem sơ đồ tiếng Anh.

Sơ đồ đấu nối tiếng Việt
🔍 Mở sơ đồ tiếng Việt toàn màn hình

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG

Cài đặt và sử dụng KST AI Robot

1. Nạp firmware

  1. Cắm ESP32-S3 bằng cáp USB Type-C có truyền dữ liệu.
  2. Mở trang bằng Chrome hoặc Microsoft Edge.
  3. Bấm Nạp firmware và chọn đúng cổng COM.
  4. Firmware đã gồm bootloader, ghi tại offset 0x0.
  5. Không rút cáp cho tới khi đạt 100%.

2. Cấu hình Wi‑Fi

  1. Kết nối mạng KST-Robot-Ai-xxxx.
  2. Nếu trang không tự mở, vào 192.168.4.1.
  3. Chọn Wi‑Fi 2.4GHz, nhập mật khẩu và lưu.
  4. Màn hình sẽ hiện http://<IP>/robot.

Muốn đổi Wi‑Fi: giữ TTP223 khi cấp nguồn khoảng 5 giây.

3. Kích hoạt và đánh thức

Vào xiaozhi.me và nhập mã 6 số trên robot.

Nói “Hi Lily” hoặc chạm hai lần TTP223 để bật/tắt trò chuyện.

4. Lưu ý an toàn

  • ToF mặc định tắt; bật trong /robot rồi khởi động lại.
  • Không dùng GPIO36/GPIO37.
  • MAX98357A và các servo cần nguồn 5V riêng đủ mạnh.
  • Tất cả GND phải nối chung.

PHIÊN BẢN

Stable v1.0.0

ST7735 + ToF, chuyển động, servo tay/cổ, cấu hình Wi‑Fi, điều khiển LAN và wake-word offline.

SHA-256: 5c6f53d884ffbb19081e585d738447d1ea81b0faa848c4a0e9cc9831bc0b41ec
VIDEO HƯỚNG DẪN

Video hướng dẫn làm chi tiết

Xem video hướng dẫn đầy đủ để lắp ráp, đấu nối và hoàn thiện KST AI Robot.

▶ Xem video hướng dẫn